宋王朝建立后.对北方的征战甚多，因此骆驼交通运输业很发达。宋代张杰端的《清明上河图》描绘出北宋时代(公元960～11 27年)东京汴梁城的人情物态，是中国绘画史上最杰出的现实主义作品之一，表现出丰富的社会生活。画面上的骆驼运输队或驮或载，络绎不绝地出入城楼之下，可以想见北宋驼运的盛况和骆驼在当时交通运输方面所占的重要地位。

　　城门口是一个很关键的地方，人来人往十分密集，就在这密集的人群中，我们的画家把他的目光，特别关注到百万之众中的弱势群体之上，那就是残疾人和乞丐。在城门口的当路中间，有一个老人匍匐在地，他正在向过往行人乞讨。而过往行人呢，都在躲着他走，没有一个人肯掏出钱来施舍。画家还特别描绘了一个骑马的官人，他已走过了行乞者，只是回过头来看了看，而毫无停下来给点小钱的意思。另外在平桥的栏杆边，有两个乞儿正伸着手向看风景的人乞讨。其中两个人任凭小乞儿怎么哀求，只装没听见。另外两个也许怕乞儿破坏他们看风景的雅兴，似伸出手给一个较大的乞儿一文钱，打发他快走。作者通过这几个乞丐表现出人生百态，人物虽然很小，但通过形态语言，把人的内心世界描绘 　在整个《清明上河图》中，城门楼是一座最大的建筑物。它与虹桥不同，桥连接两岸交通，人物在桥面上活动，在视觉上它不会把画割裂;城楼则是庞然大物，其本身的目的是分割出城里与城外，这样很容易把人物活动分裂开来。画家早就料到了这一点，于是在构思上进行了巧妙的设计。他除了把城楼刻划地很精细，将树木向两边扩展，为了使观赏者的眼睛不游离出画面外，还特别安排了一支骆驼队伍正在走出城门，其首驼已探出了多半个身子快要出城，而尾驼仍留在城内。这种手法就像写意画一样，“意到笔不到”，“笔断意不断”。画家实际上只画了两匹半骆驼，而在观赏者脑海里，却是一支很壮大的骆驼队伍，并不因为城楼的遮掩而产生割断，而是人涌如潮，川流不息。